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而整机的运动则主要就是由x-y的运动机构来进行实现的,我们通过滚珠丝杆来传递动力、由滚动直线导轨运动副实现定向的运动,这样的传动形式不仅是由于它自身的运动阻力小、结构紧凑,同时它所具备的较高的运动精度也能够有力地保证了各元件的贴装位置精度。

SMT贴片机在重要的部件例如贴装主轴、吸嘴座、动/静镜头、送料器上都进行了Mark标识。而机器视觉就自动的求出这些Mark中心系统坐标,从而也就能够建立出贴片机系统坐标系和PCB、贴装元件坐标系之间的转换关系,这样一来也就可以计算得出贴片机的运动的坐标;而且贴装头还可以根据导入的贴装元件的封装类型、元件编号等参数然后到相应的位置去抓取吸嘴、吸取的元件。


传送机构的作用是将需要贴片的PCB送到预*置,贴片完成后再将SMA送至下道工序。      传送机构是安放在轨道上的超薄型皮带传送系统。通常皮带安置在轨道边缘,皮带分为A,B,C三段,并在B区传送部位设有PCB夹紧机构,在A,C区装有红外传感器,更****的机器还带有条形码阅读器,它能识别PCB的进入和送出,记录PCB的数量。
移动相机与移动板。评估过程特别集中在相机移动的AOI机器。公司认为,相机固定和板架移动的机器可能在检查期间将歪斜的元件'踢开'。为了减少这个危险,只对板静止和相机移动的AOI机器进行评估。这样的安排允许整个机器的占地面积较小。例如,为了处理24'宽的板,接纳板在固定相机下移动的机器要求48'的宽度加上处理和移动的机构所需的额外空间。比较之下,移动相机的机器不要求太大的宽度,这样允许缩小机器宽度,使整体占地面积更小。
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