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安川电机开发出4.3kg小型6轴工业机器人MotoMINI

安川电机成功开发了世界上小的工业用小型6轴机器人MotoMINI（暂称）。MotoMINI便于变换放置位置，实现了人机协同分担作业等高度自由性，用于小部件的组装、操作，以及电子电气零部件的配膳及插入等。安川计划利用自身的生产系统对该小型机器人的功能进行验证，使其达到实用水平，量产计划尚未确定。

MotoMINI具有小型轻量、高速、*等三大特点。

（1）小型轻量

可搬运重量为500g，苏州安川机器人，伸展距离为246mm，重量为4.3kg。采用人可抱起搬走的尺寸，也可安装在桌子上。

（2）高速

与安川目前为止小的工业机器人相比，将动作加速度****一倍以上，同时将特定动作的节拍时间缩短了25%。可用于高速动作的部件组装、配膳及插入等用途。

（3）*

使反复*精度达到了了±0.02mm（参考值）。由于个体差异较少，因此只需*动作程序即可完成机器人更换作业，基本无需示教修正。

随着客户需求的多样化以及技术*发展，产品的生命周期日益变短，家电及手机等生产现场要求灵活变更人与机器人的作业分担，满足多品种少量生产。同时，应对日益变化的市场，必须要使机器人实现多技能化，安川机器人维修，在与人类共存的同时来改变作业内容。

安川为了满足这一需求，开发了该款新型小型机器人MotoMINI。通过组合使用基于M2M及云端的生产线监控技术及远程维护技术，使该机器人拥有了能够满足多品种少量生产的灵活性和扩展性。另外还充分考虑了安全性，可用于与人类的协同作业。

迎来创业100周年安川将针对工业4.0的发展方向，大力推进涵盖了人机共存事业的机电一体化领域的开拓发展。从本月（6月）起在日本总部（北九州市）内的“机器人村及安川电机未来馆”展出MotoMINI。

安川机器人上下料机器人特点、规格及应用

安川机器人上下料机器人属于工业机器人的一种。上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“****生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人是非标机器人。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有高稳定性，结构简单更易于维护， 可以满足不同种类产品的生产， 对用户来说， 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能， 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

一：安川机器人上下料机器人特点：

①可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。

②不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用*的控制模块，安川机器人，不影响机床运转。

③刚性好，安川机器人价格，运行平稳，维护非常方便。

④可选：*料仓设计，料仓*自动控制。

⑤可选：*流水线。

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