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工作原理:

RV传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动。

RV减速机是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构成和摆线轮行星减速机构二部分构成。

渐开线行星齿轮与曲线连城一体,作为摆线针轮传动部分的输入。

曲柄轴向顺时针方向旋转1周,摆线轮将逆时针方向移动1个齿。RV减速机的核心部件为针齿壳。曲柄轴,摆线轮。

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核心零部件成国产机器人发展的主要因素:

机器人产业链主要分为上游关键零部件。中游设备制造厂和下,行业应用三个层面,机器人上游关键零部件指构成机器人传动系统,控制系统和人机交互系统,对机器人性能起到关键影响作用,其次只要包括精密减速机,*交直流伺服点击和驱动器及*控制器等。此前由于国内基础工业比较为落后,使得关键零部件在精度,成本等方面与国外存在一定的差距,国内设备制造企业通常采购国外的零部件进行组装。其中国内外技术差距比较大的是减速机和伺服电机。

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机器人用RV减速机介绍:

RV减速机是工业机器人的三大核心部件之一。目前中国市场的减速器普遍依赖进口。由于 RV减速机结构复杂,加工难度大,需要有多年精密机械加工经验的企业才能掌握。减速机设计与制造涉及到材料热处理,零件微处理,精密装配等技术需要长时间经验摸索与积累,技术壁垒****高。

目前市场上应用的机器人RV减速机大部分是从国外进口的,普通的RV减速机往往结构复杂,体积大,加工难度大,设计中要求考虑的问题多,成本高,且各构件间所产生的摩擦和磨损较大,间隙也较大,故其传动性能差,传动效率较低且使用寿命短,严重制约了我国机器人和装备业的发展。RV减速机自1986年问世以来,已成为工业机器人可靠、****运行不可或缺的核心零部件,是一种应用行星传动原理,采用摆线针矢啮合的减速传动机械,具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大、承载能力高、适用性强、安全可靠性大等优点,广泛应用于工业机器人、自动化包装、等众多行业和领域工艺装备的机械减速装置。

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