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就传统链传动而言，链条与链轮之间属于非共轭啮合，齿条，这将导致链条产生横向振动，与链轮发生啮入冲击等，不适合高速传动。

　　要在兼顾链条互换性的基础上，实现链条链轮的共轭啮合。即：在使用常见标准链条的情况下，通过理论推导，研究出能和链条实现共轭啮合的链轮齿形，机械手用斜齿条，以实现在高速链传动中有效降低甚至消除链条的横向振动、降低链传动啮入冲击的新型齿廓链轮。新型链轮齿形求解研究的基本原理：类似于齿轮的展成加工法，精密齿条价格，在当前已有标准链条的基础上，给定链轮和链条的瞬心线分别为圆和直线且规定二者按照一定的传动比进行传动，根据相对运动原理和平面啮合原理，以链条为假想的刀具，对固定不动的链轮毛坯进行加工，****终切制出能和链条进行共轭啮合理想链轮齿廓。

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40Cr钢的调质处理　　Cr能增加钢的淬透性，****钢的强度和回火稳定性，具有优良的机械性能。截面尺寸大或重要的调质工件，应采用Cr钢。但Cr钢有第二类回火脆性。

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影响调质工件的质量，操作工的水平是个重要因素，（三）工件入水排列应保持一定距离，过密使工件近处蒸气膜*裂受阻，造成工件接近面硬度偏低。