青州市自动焊接机器人自动焊接机械手四轴焊接机械手焊接设备

在机器人自动焊接加工中，*夹具起着非常关键的作用，夹具设计的成败往往直接影响机器人焊接加工系统的成败，好的夹具系统是成功开发机器人自动化焊接系统的关键因素。随着焊接方法的增多和改进，焊接工艺水平的****，焊接夹具也由原来传统的手动夹具，逐步过渡到气动夹具、电动夹具，以至机器人*焊接夹具，夹具设计思想也由原来的形面、孔位*，低*度，逐步向高*度、模拟智能形发展。  传统的焊接夹具设计，一般要从制件的操作顺序、制件的自由度控制、制件施焊部位的操作性三个主要方面对夹具进行考虑，其设计理念是尽量在一个夹具上实现点焊的施焊过程，尽量避免辅助结构及不必要的夹紧、*方式，使夹具简洁、明快。  机器人焊接夹具在设计思想方法上与传统手工夹具完全不同，它有自己的设计原则和规范。机器人*夹具要求精度高，因为机器人本身不具备判断能力，它每次都严格执行给定的程序，或者执行示教过的工作。*的夹具不仅保证工件本身的精度要求，而且也保证了机器人能正常完成焊接工作，尽量减少工件误差对施焊的影响。在机器人焊接夹具设计时，还要考虑给机器人焊枪留有足够的空间，因为机器人焊枪相比手工焊接焊枪要大一些。对于点焊机器人焊接工艺的夹具结构，除了要满足传统焊接夹具设计思想，还应该考虑到机器人手臂轨迹控制的难易程度、轨迹运行的稳定性以及路径规划，还有夹具在工作状态时，其操作面的位置是否对焊枪运动轨迹控制有所影响。点焊机器人系统的生产节拍相对较短，夹具出现磨损或变形也必然较快，尤其是夹具承受冲击载荷的部位，对这些部位应设计成可以调整或更换的结构，保证夹具的*和夹紧。