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在结构上，从动轮可以做成轴不动(同支架连接)、轮毂和轴通过轴承连接，而让轴与轮毂之间可以自由转动的方式;也可以做成轴和轮毂连接成一体，而轴和支架通过轴承连接这种同主动轮类似的结构(这样做的话，从动轮的轴也比主动轮的轴短、细而结构简单，因为它只是一根旋转轴，而不是传动轴)。其中，*种方式更有利于减少整个系统的转动惯量，适合用在输送线较大较复杂的场合。而后一种方式，因为其与主动轮结构几乎相同，有设计制造简单的优点，对电子行业自动化设备中的皮带线来说，因皮带轻薄、工件重量也较小，转动惯量一般不成问题，所以也是可以采用的。

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