宿州工业自动化机械、联业机械(图)
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- 名称佛山市联业机械设备有限公司 【公司网站】
- 所在地中国
- 联系人 谭先生
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价格
面议
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- 采购量 不限制
- 发布日期 2018-05-29 01:05 至 长期有效
宿州工业自动化机械、联业机械(图)产品详情
佛山市联业机械设备有限公司多年在广东冲床维修发展历程,精修国内外佛山冲床维修及佛山剪板机维修周边设备。
冲床机械手其工作过程为:当货物到达时,机械手系统开始动作;步进电机控制开始向下运动,同时另一路步进电机控制横轴开始向前运动;伺服电机驱动机械手旋转到达正好抓取货物的方位处,然后充气,机械手夹住货物。
步进电机驱动纵轴上升,另一个步进电机驱动横轴开始向前走;转盘直流电机转动使机械手整体运动,转到货物接收处
佛山市联业机械设备有限公司多年在广东冲床维修发展历程,精修国内外佛山冲床维修及佛山剪板机维修周边设备。
冲床机械手的行程选择
冲床机械手行走的距离就是为人熟知的行程,它的大小与部件尺寸、下降位置和注塑机形状有关系。为了简便,这个距离通常按三轴定义:X、Y和Z轴。请注意并不是所有的注塑机*机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同,而另一些采用了不同的命名习惯。
机械手定义为前后行程,其大小和部件厚度有关。例如为了取出一只水桶,注塑机*机械手要伸入模具,并把桶子从模具中取出,就需要足够的行程。
Z轴
*机械手定义为垂直上下行程,是安装在注塑机上,下降取产品高度所决定的。也就是说,注塑机*机械手必须足够的高,以便从注塑机模具内能把部件取出,又能从注塑机的安全门上把产品顺利横向移出,能在注塑机外离地面合理的高度上放下部件。
Y轴
冲床机械手定义为横向来回移动轴,横向行程的大小依赖于注塑机*机械手是在注塑机侧边还是在后边将部件放下。利用这轴行程把产品从注塑机模具内取出后,横向移动到安全门外的指A定区域。
冲床机械手的确定所需行程的****简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程,并且在平面规划图上确定出重要的事项,例如周边辅助设备、支撑柱和空隙区等。
佛山市联业机械设备有限公司多年在广东冲床维修发展历程,精修国内外佛山冲床维修及佛山剪板机维修周边设备。
机械手臂的设计要求
通用性强,能适应多种作业;工艺性好,便于维修调整以上这几项要求,有时往往相互矛盾,刚性好、载重大,结构往往粗大、导向杆也多,增加手臂自重;转动惯量增加,冲击力就大,位置精度就低。因此,在设计手臂时,须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑,以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小,工业自动化机械,从而保证一定的位置精度和适应快速动作。此外,对于热加工的机械手,还要考虑热辐射,手臂要较长,以远离热源,并须装有冷却装置。对于粉尘作业的机械手还要添装防尘设施。
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