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伺服马达的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其工作转速一般在300~600RPM。拓达伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,交流伺服电机,在额定转速以上为恒功率输出。

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伺服系统是使物体的位置、方位、伺服电机(图1)状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。

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直流伺服电机的基本结构与普通他励直流电动机一样,所不同的是直流伺服电机的电枢电流很小,换向并不困难,因此都不用装换向磁****,并且转子做得细长,东元伺服电机,气隙较小,磁路不饱和,青岛伺服电机,电枢电阻较大。按励磁方式不同,可分为电磁式和永磁式两种,电磁式直流伺服电动机的磁场由励磁绕组产生,一般用他励式;永磁式直流伺服电动机的磁场由磁铁产生,无需励磁绕组和励磁电流,可减小体积和损耗。为了适应各种不同系统的需要,从结构上作了许多改进,又发展了低惯量的无槽电枢、空心杯形电枢、印制绕组电枢和无刷直流伺服电动机等品种。

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