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泵输出的压力油从执行器再返回泵，从而形成闭式回路。多用于车辆的行走驱动，用升压泵补油，并且用冲洗阀局部换油。与开式回路相比，闭式回路*（特别是制动时有功率回收的效果），发热量少，德国涡轮机厂，执行器的前进、后退平稳；但是泵必须是双流向变量泵。

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按实现速度控制的方式可分为阀控制系统和泵控制系统。阀控制是通过改变节流口的开度来控制流量，从而控制速度。按节流口与执行器的相对位置可分为进口节流、出口节流和旁通节流。比如压路机、装载机的转向系统。泵控系统是通过改变泵的排量来控制流量，从而控制速度，效率较高。

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行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。行走马达的控制回路见图1，该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量；如果行驶阻力*致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以*扭矩。因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。

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由该种液压马达工作原理可知，配流盘和摆线转子由小联动轴联接一起旋转，同时配流盘在阀盘上做滑动旋转。造成此摩擦副过度磨损的原因如下：刚安装新的液压马达时，由于马达壳体内没有加注液压油，使摩擦副的摩擦表面缺乏足够的润滑而造成磨损。特别是工作初期就带较大负荷，更加剧了配流盘的磨损。液压系统的滤芯失效使液压油中混入颗粒物杂质，小的颗粒物在配流盘旋转过程中进入摩擦表面，使摩擦表面产生磨料磨损。配流盘与阀盘摩擦表面由于磨损粗糙度变差，使摩擦副之间杂质储存空间加大，进入摩擦表面的颗粒物与被磨削 下来的金属颗粒随配流盘一起旋转，加剧了磨损。

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