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机械手用的驱动系般可分为液压驱动，气压驱动和电力驱动等三类，也可以根据工作要求采用上述三种类型的组合系统来完成驱动。京工自动化技术服务中心。

在设计选用驱动系统时应注意以下几点:

1、根据的负载量来确定驱动系统的类型，一般来说，重负载的可选择电力驱动系统，轻负载的可选择气压驱动系统。

2、对于作点位控制的注塑多采用气压驱动系统。

3、对于需要采用伺服控制的多采用液压驱动系统或电力驱动系统。

机械手用在抓取制品及喷洒脱模剂时一般采用如下的工作步骤：

手臂下降并引发开模-顶出注塑制品并向发出信号—伸入模腔中抓取制品-向模腔喷洒脱模剂—上升离开模腔—向发出闭模信号并引发闭模—移动到zhi*置处放下制品—回复到原位准备进行下一次动作。

一般单臂的就相当于人的一只手，机械手批发商，而双臂的相当于二只手。可以分开来进行不同的工作，而满足客户不同的需要。有单截、双截等。我们的手是双截的，有两个关节。单截的只能上下左右运动，机械手规格，双截就跟我们的手一样了。多截的就比我们更厉害了。所能进行的工作也就比我们的手更多了，而且有规律，效率也高很多。

油压机机械手设备容易出现的问题：

任何一台自动化设备都是由实施元件，传感器，控制器有些三有些构成，当自动化设备出现问题不工作，或许工作异常，就必须进行问题确诊。下面咱们从设备的构成来了解一下确诊自动化设备问题的方法。

1.检查自动化设备的悉数电源，机械手，气源，机械手供应商，液压源。

电源，气源和液压源的疑问会常常致使自动化设备出现问题。比如供电出现疑问，包括悉数车间供电的问题，比如电源功率低，电源插头接触不良等；气泵或液压泵未打开，气动三联件或二联件未打开，液压系统中的泄荷阀或某些压力阀未打开等。检查自动化设备时应包括以下几个方面：电源，包括每台设备的供电电源和车间的动力电。气源，包括气动设备所需的气压源。液压源，包括自动化设备液压设备需要的液压泵的工作情况。

2.油压机机械手检查自动化设备的传感器方位是不是出现偏移。

由于设备保护人员的疏忽，可以某些传感器的方位出现差错，比如没有到位，传感器问题，灵敏度问题等。要常常检查传感器的传感方位和灵敏度，出现差错及时调度，传感器假定坏掉，立刻更换。由于自动化设备的哆嗦，大有些的传感器在长期使用后，都会出现方位松动的情况，所以在往常保护时要常常检查传感器的方位是不是准确，是不是固定健旺。