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旋转主轴，夹具体主要包括包括安装座、主动机头座、从动机头座、旋转支撑架、气路系统等组成。主动机头用于驱动工件旋转变速的主动力源，人防门自动焊接专机，与焊枪配合联动控制焊接工件，配有三爪夹盘，并起导电作用。从动机头为无动力传动，人防门自动焊接专机批发，起支撑和顶紧作用。主动机头采用交流电机，高质量减速机进行减速，重复*精度准确。减速机通过支撑轴承与安装工装夹具的法兰盘连接。并配有旋转编码器对园周进行*控制。

机器人焊接过程中常见的缺陷：

1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，人防门自动焊接专机哪家好，进行相应的调整就可以处理。

2、出现咬边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊接时工件的相对位置。

3、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。