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液力变矩器由泵轮、涡轮和导轮等构件组成，泵轮通过液体带动涡轮旋转，再在 泵轮和涡轮之间加上导轮，矿用减速机标准，通过反作用力使泵轮和涡轮之间实现转速差，再通过 液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。由于是通过液力传递扭矩，顾传递 过程中冲击较小，档位切换平稳安静。缺点：传动效率低，档位的反应速度慢， 动力损耗大，大同矿用减速机，比同等级手动变速箱耗油增加 10%左右。

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齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，矿用减速机型号，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。

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在可靠性、稳定性、精度保持性、加工效率、低碳环保、智能化水平等多方面仍存在较大差距，要****终做到“神似”，仍需在多层面上开展系统性的技术研究以及生产和质量管理的变革。 以前，国内的机床生产企业在技术上相对落后，普遍缺乏自主*能力及关键、核心技术支撑。齿轮加工机床产品主要是低端产品，缺乏竞争力。