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设置伺服驱动器参数

手动调整增益参数

调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．

调整积分增益K值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，安川伺服驱动器维修，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，伺服驱动器维修，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定

调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳，安川驱动器维修，降低超调量。因此，将KVD值渐渐加大可****速度稳定性。

伺服驱动器和伺服电机日常运行及维护

为了延长伺服系统的工作寿命，在使用过程中需注意以下问题。对于系统的使用环境，江苏驱动器维修，需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。定期清理数控装置的散热通风系统。应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。应视车间环境状况，每半年或一个季度检查清扫一次。当数控机床长期闲置不用时，也应定期对数控系统进行维护*。