电厂冷凝器自动焊|无锡固途焊接设备(推荐商家)

管板自动焊机之焊接自动化技术的现状

20世纪90年代，我国焊接界把实现焊接过程的机械化、自动化作为战略目标，已经在各行业的科技发展*诸实施，在发展焊接生产自动化和过程控制智能化，研究和开发焊接生产线及柔性制造技术，电厂冷凝器自动焊，发展应用计算机辅助设计与制造技术等方面，取得了长足的进步。

(1)熔化****气体保护焊逐渐取代手工电弧焊将成为焊接的主流。预计未来10年内，实芯焊丝占焊材消耗量的比例会由现在的15％增长到30％；药芯焊丝由现在的2％增长到20％；埋弧焊焊材也将在10%的水平上继续增长。其中药芯焊丝的增长幅度明显加大，在未来20年内会超过实芯焊丝，****终将成为焊接中的主导产品。

(2)高1效、节能并能够自动调节焊接参数的智能型逆变焊机将逐渐取代手弧焊机和普通晶闸管焊机，而且焊机的操作趋向于简单化、智能化，以符合当今****操作技能的趋势。

(3)在汽车、造船、工程机械和航空航天等领域，适用于不同场合的智能化焊接机器人较为广泛的应用，大幅度****了焊接质量和生产效率。广大焊接工作者为推广高1效、自动化的焊接技术做出了艰苦的努力，并取得了很大的发展，从而使我国制造业焊接自动化水平有了明显的****。推进焊接自动化进程，学习、吸收、借鉴、****是十分重要的环节，应加强现有工艺的学习和****。由于现有工艺多为手工操作，有其局限性，但如果在学习的基础上利用现代自动化技术进行嫁接改造，往往就可以实现一定的突破。

管板自动焊接机器人系统

管板自动焊接机器人系统设计在化工、轻工、核能等设备中，管与管板的焊接接头不仅数量多，操作难度大，而且焊接质量要求高。目前上海某工厂管板焊接是手工操作的，生产效率低、工人劳动强度大、焊接质量不稳定。所以本文针对上述情况，设计出管板自动焊接机器人系统。本文所设计的管板自动焊接机器人，包括机械系统、视觉自动*系统、PLC控制系统和基于触摸屏的人机交互界面。根据工件及焊接工艺要求，焊接基本参数通过触摸屏设定，采用触摸屏实现初始*精度调试，确定视觉传感识别管孔中心并将位置信息传递给以PLC为控制核心的控制系统，引导焊接初始位置自动识别、焊接。实现了对管板焊接机器进行自动化改造，使原来人工*，人工控制焊接进程的机械手变为由步进电机驱动，视觉*和焊接过程自动化控制的一整套焊接设备。

全位置自动管板焊系统在换热器制造中的应用

目前，管壳式换热器在制造中管子与管板之间的连接有胀接、胀接加焊接和焊接等形式。如果采用焊接，则有端面焊接和内孔焊接两种结构类型。由于内孔焊的接头形式制造工艺复杂，管板加工、装配、焊接和维修都较困难，成本较高，故仅在高温高压、强腐蚀性介质及核反应堆等特殊工作条件下的换热器中采用。而端面焊接由于焊接方便、外观检查与维修容易等优点，因此应用比较广泛。全位置管板焊时，其结构基本采用管平头（自熔焊时，管口伸出０～１ ｍｍ） 、管伸出（加丝焊时，管口伸出３ｍｍ～５ ｍｍ）方式，连接方式根据产品设计要求有以下两种形式：一是胀接加密封自熔焊；二是加丝强度焊（根据设计要求可焊１或２层） 。