直线电机|卡尔德|德康威尔直线电机电缆

工业机器人上必须用到的机器人电缆作为机器人的核心零部件，机器人电缆作为****电缆，在我们中国的发展并不成熟，也就是近几年因为国内工业自动化的快读发展，催生了国内机器人电缆企业的发展，与其说机器人电缆企业的发展，其实是催化了很多传统电缆企业向****机器人电缆企业的转型，目前国内能够*生产机器人电缆的企业屈指可数，像我们卡尔德电缆（KOEDI CABLE）这样一直致力于****柔性电缆、机器人电缆、拖链电缆研发生产的企业更是少之又少，并且产品性能与国外的相比还存在着一定的差距。

正如卡尔德电缆周董事长说的一样，中国电缆企业开发****电缆的能力很有限，因为技术力量、发展理念、信息来源的差异，国产的机器人电缆企业大多是跟风和模仿。“很多企业在电缆产品技术上都是只知其一，不知其二，这让中国的电缆企业长期在低端市场徘徊。对于电缆产品技术，“知其所以然”这点是非常重要的，所有的工程师都要问一句，为什么产品是这样设计？”

我们卡尔德电缆代工德国品牌电缆多年，我们的工程师在设计生产电缆的时候就做到了“知其所以然”，正是因为这样，我们卡尔德品牌电缆才能在这么短时间内得到了众多客户粉丝。 作为机器人电缆，首先需要的就是高柔性，而电缆的拖链实验是检验电缆柔性的重要指标。卡尔德电缆总工程师杨总工表示，在拖链实验中，机器人电缆要达到U型弯折的次数是2000万次，扭转弯折次数在普通场合要500万次以上(高负荷应用场合要达到1000万次以上)，机器人电缆的寿命才能保证3—5年。2000万次的测试周期是半年，而8000万次测试周期需要4年。”杨总工进一步解释道。

杨工指出，国内外机器人电缆的差距首先体现在原材料上，因为机器人电缆需要较高的柔性，而机器人电缆的柔性很大程度上取决于原材料的开发应用，直线电机，目前国内的电缆企业在原材料的开发上一直是弱势。在国内确实有些材料还是“瓶颈”，比如像机器人电缆中的合金丝，这是国内电缆企业的弱项。“****的PVC材料，国内有能力进行自主研发和量产并且应用也没有问题，德康威尔直线电机电缆，但是像更****一点的ETFE材料，国内也有一些企业在做，但是品质上还比不上国外的。”同样结构的产品，合金丝的使用寿命是纯铜丝的4—6倍，这种情况下，用合金丝替换掉原来的裸铜丝，从设计的角度上来讲，至少能够让机器人电缆达到8000万次以上的弯折次数。

我们KOEDI CABLE在与广州一家机器人合作的过程中，机器人企业提供线束的重要性，因为机器人企业进行装机的时候，使用的是手钳来压端子，稳定性非常不可靠，容易造成接触电阻大、连接不可靠的情况而导致机器人不稳定，使用机械式多方位角度压接技术压端子可以有效避免这个问题。“经过全检后的电缆线束，往机器人上一插就可以了，非常方便。”卡尔德电缆市场部杨经理说。 机器人电缆上用的4X0.75平方规格的产品，国产其他电缆品牌一般外径只能能够做到8mm，做的好一点的可以做到7.5mm，但是我们卡尔德电缆现在能够做到6.8mm，并且这个是符合美国相关认证的产品。” 拿焊接机器人来说，因为焊接的时候，焊锡是飞溅的，这样很容易对电缆造成*。正常的思维是使用耐高温的高分子材料，然而，焊锡的温度高达600℃-800℃，已经超过了一般的高分子材料的承受度，因此这个方法是行不通的。我们卡尔德电缆想到的办法是换一种材料使能够在遇到高温金属后反弹出去，而不是吸附上去的材料，很好的解决了这个问题。

（1）结构简单。管型直线电机不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，使结构大大简化，运动惯量减少，动态响应性能和*精度大大****；同时也****了可靠性，节约了成本，使制造和维护更加简便。它的初次级可以直接成为机构的一部分，这种*的结合使得这种优势进一步体现出来。

（2）适合高速直线运动。因为不存在离心力的约束，普通材料亦可以达到较高的速度。而且如果初、次级间用气垫或磁垫保存间隙，运动时无机械接触，因而运动部分也就无摩擦和噪声。这样，传动零部件没有磨损，可大大减小机械损耗，避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声，从而****整体效率。

（3）初级绕组利用率高。在管型直线感应电机中，初级绕组是饼式的，直线电机动力电缆，没有端部绕组，因而绕组利用率高。

（4）无横向边缘效应。横向效应是指由于横向开断造成的边界处磁场的削弱，而圆筒型直线电机横向无开断，直线电机编码器电缆，所以磁场沿周向均匀分布。

（5）容易克服单边磁拉力问题。径向拉力互相抵消，基本不存在单边磁拉力的问题。

（6）易于调节和控制。通过调节电压或频率，或更换次级材料，可以得到不同的速度、电磁推力，适用于低速往复运行场合。

（7）适应性强。直线电机的初级铁芯可以用环氧树脂封成整体，具有较好的防腐、防潮性能，便于在潮湿、粉尘和*气体的环境中使用；而且可以设计成多种结构，满足不同情况的需要。

（8）高加速度。这是直线电机驱动，相比其他丝杠、同步带和齿轮齿条驱动的一个显著优势。