西门子伺服驱动器维修中心_铜陵驱动器维修_合肥村田公司

伺服驱动器的工作模式

电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出，西门子伺服驱动器维修中心，我们称为“电流环给定”吧，然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给电机，“电流环的输出”就是电机的每相的相电流，西门子伺服驱动器维修中心，“电流环的反馈”不是编码器的反馈而是在驱动器内部安装在每相的霍尔元件(磁场感应变为电流电压信号)反馈给电流环的。

交流伺服电机驱动器：

大体可以划分为功能比较*的功率板和控制板两个模块，西门子伺服驱动器维修中心，控制板通过相应的算法输出PWM信号，作为驱动电路的驱动信号，铜陵驱动器维修，来改逆变器的输出功率，以达到控制三相永磁式同步交流伺服电机的目的。

功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。控制单元是整个交流伺服系统的核心，实现系统位置控制、速度控制、转矩和电流控制。

伺服驱动器的工作模式

开环模式：输入命令电压控制驱动器的输出负载率。此模式用于无刷电机驱动器，和有刷电机驱动器的电压模式相同。

电压模：输入命令电压控制驱动器的输出电压。此模式用于有刷电机驱动器，和无刷电机驱动器的开环模式相同。

电流模式(力矩模式)：输入命令电压控制驱动器的输出电流（力矩）。驱动器调整负载率以保持命令电流值。如果伺服驱动器可以速度或位置环工作，一般都含有此模式。