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主轴承的能力

RV-E型减速机，其内部安装了角接触球示轴，以便支撑外部载荷。

力矩刚性

受到外部载荷并产生负载力矩时，输出轴与负载力矩成正比倾斜。(t2 〉b的情况)

力矩刚性表示的是主轴承的刚性，用倾斜单位角度(1 arc.min.)所需的载荷矩值来表示

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TTRS-T 系列 机器人关节RV减速机是专门为AGV自走车所开发的规格

轮胎可直接包覆在减速机的本体(机壳上)，可直接传达动力输出。

无任何齿轮的结构，所以不用担心会有崩齿现象产生。

壳转结构之*性是****坚固的且大幅节省空间设计。

产品应用：AGV自走车，运输，仓储产业……等等（仅供参考）

TTRS-T系列

低比数１５比，高比数能做到８０比(依照型号大小而决定，必须询问公司****人员)

TTRS-T 系列 是专门为AGV自走车所开发的规格机器人关节RV减速机，轮胎可直接包覆在减速机的本体(机壳上)并且直接传达动力输出。

无任何齿轮的结构，机器人关节RV减速机3D图，所以不用担心会有崩齿现象产生。壳转结构之*性是****坚固的且大幅节省空间设计。

特性：多点契合，直结的输出，紧固的锁固，无齿轮结构，机器人关节RV减速机代理，*度较高机器人关节RV减速机。

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TTRA-E SERIES 马达直结/美****锁固机器人关节RV减速机

＂村田精密股份有限公司＂RV减速机导入变位机、去毛边机、刀库、弯管机、食品机械、化工产业、弹簧／螺丝／螺帽产业、自动化设备、电子产业、冲压机械手、*４轴、６轴机械手臂以及其相关７、８轴应用、污水处理设备、替代HD减速机(HARMONIC减速机、谐波减速机)，HD齿轮箱(HARMONIC齿轮箱、谐波齿轮箱)。

TTRA-E系列：适用于变位机、刀库、机械手臂、工具机以及伺服马达需直结于减速机中的机台与机构，TTRA-E的特点是拥有直结的输出，紧固的锁固，并能保证精度。

产品应用：变位机机器人关节RV减速机，刀库，机器人关节RV减速机帝人，机械手臂机器人关节RV减速机，工具机，去毛边机，替代HD减速机(HARMONIC减速机，谐波减速机)……等等

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