挖掘装载机|伊宁装载机|龙建机械

挖掘装载机结构特点挖掘机装载机从结构上分，可分为带侧移架与不带侧移架;从驱动形式上分，可分为两轮(后轮)驱动与四轮驱动;从车架上分，可分为铰接式和整体式;从行走方式上分，可分为履带式和轮胎式。

挖掘装载机主要由发动机、变速器、驱动桥、液压系统、电气控制系统、工作装置和其他附属机构组成。发动机多采用涡轮增压柴油机，功率较高，节能省油。

挖掘装载机俗称"两头忙"，是集挖掘功能、装载功能于一体的多功能小型工程机械产品，广泛应用于市政、公路、农业、环卫、租赁等行业，通过配置不同的属具可以实现挖掘、装载、*碎、钻孔、清扫、除雪、铣刨、开沟等多种作业内容，是实现一机多用的理想机型。挖掘装载机虽有诸多优势，但相比国内挖掘机和装载机销售的火爆，国内挖掘装载机市场依然是不温不火。

平衡重是装载机的重要组成部分之一，挖掘装载机，其主要功能为平衡整机的纵向稳定性。

由于实现其功能的主要特性为平衡重质量，故研发人员关注的主要是平衡重的材质、体积、外观等方面，而往往忽视了其强度及可靠性方面的要求。

某型装载机使用的一体式铸铁平衡重在使用过程中出现开裂情况，导致平衡重功能失效，整机无法正常工作，伊宁装载机，针对故障平衡重进行工况及有限元分析，找出其失效的主要原因，并根据分析结果确定改进方案。

对装载机铲装过程模拟的物料堆建模方法进行了研究。使用ATOS Compact Scan 2M三维光学扫描系统扫描典型物料，农用两头忙装载机，并通过数据处理，获取了物料外表面轮廓。

提出了一种多精度建模方法，在EDEM离散元软件中建立了不同精度的物料堆模型，搅拌斗装载机，通过和实验的对比，验证了模型的正确性。

进行了水平插入阶段模拟，拟合出了不同建模精度情况下的铲装阻力曲线;以铲装阻力为参考，对不同精度物料堆情况的模拟误差进行了研究，并推测出真实情况下的结果，形成了一整套物料堆建模方法和模拟误差评价方法，为铲装过程模拟和后期优化提供了基础。