机床上下料桁架机械手 深圳库比克

cubic铝型材滚轮齿条桁架式机械手：

桁架机械结构细节图片

支撑结构立柱：

支撑梁常用铝制型材：

cubic桁架机械手标准的铝型材有：HB33、HB25、HB25C

 桁架上下料机械手在工业生产中，日常运用与安全性能保护 如下：

1.制止非训练人员手动操作，非设备保护人员制止更改机器人速度以及坐标。 

制止带手套操作电子显现屏。 

2.如因保护或许出产过程中需求手动操控机器人，应保证机器人行走道路规模没有相关工作人员或许障碍物，机器人速度应有快到慢逐步调整，选用低倍率速度进行手动操作可增加机器人的操控与安全性，****速度过快形成的机械损坏和损失。 

3.齿轮齿条需求定时进行光滑，****外层发作氧化 

4.如因出产需求，需求增加电缆，气管或油管的，请不要使电缆和管道之间扭成麻花状，或许与拖链内部发作过大的冲突，以****电缆外表磨损管道*裂，形成内部线心暴露发作漏电或影响信号传输。 

桁架机械手的开机运作操作：

    1.知道机器人外围安全开关的所在方位，能在紧迫情况下找到按钮。

   2.开机运作前，须要知道机器人依据所编程序即将履行的使命。 

   3.要知道机器人操控安全开关，传感器和操控信号显现，留心操控柜和状况 

   4.机器人运作速度较快，一切人员****停留在装箱方位邻近或护栏旁，一切操作人员一概不得接近机器人的运动轨道，设备保护人员应负责保护工作。（非承受训练人员不得进入机器人工作区域）