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机器人 (自动执行工作的机器装置)

1.机器人;自动控制装置;遥控装置2.机械呆板的人,机器般工作的

它是gao级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,乐高培训学校,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合*准化*采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处!


乐高机器人教学能给学生带来什么

1.培养学生的团队合作能力:机器人教学大多是以小组形式开展的,机器人的学习、竞赛实际上是一个团体学习的过程。它要求学习者团结合作,包容小组其他成员的缺点和不足,能够与他人进行有效的沟通与交流。学生可以通过*看书、自己钻研解决机器人的问题,如一段程序、一个零件或模块、一个设想好的模型等。但在多数情况下,学生受到个人条件、环境、能力的制约,要*完成是有困难的。学生可以通过与同学交流,向家长、老师、朋友等多方面寻求解决的方案,自然而然地开展合作。学生在实践中培养自己的团队合作能力,可为将来进入社会并获得成功打下坚实的基础。



机器人的控制系统

控制系统一种是集中式控制,即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。



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