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船舶推进器的历史发展

布鲁内尔工程师受到启发，在他设计、建造的"大不列颠号"上使用了螺旋桨推进器。这艘螺旋桨推进的轮船在1845年头一次横渡了大西洋。螺旋桨推进器在船舶上广泛采用。

船舶螺旋桨是一种水螺旋桨，其原理是螺旋桨旋转时，桨叶不断把大量水向后推去，水下推进器价格，在桨叶上产生一向前的力，即推进力。螺旋桨桨叶像一小段机翼，桨叶上的水动力在前进方向的分力构成拉力，即船舶推进力。

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开关磁 阻电动机

开关磁 阻电动机(SRM)目前己投入实际使用，SRM是没有任何形式的转子导体和永l久磁铁的无刷电动机，它的定子磁****和转子磁****都是凸的。由于SRM具有集中的定子绕组和脉冲电流，其功率变换器可以采用更可靠的电路拓扑形式。SRM具有简单可靠、在较宽转速和转矩范围内****运行、控制灵活、可四象限运行、响应速度快、成本较低等优点。但SRM有转矩波动大、噪声大、需要位置检测器、系统非线性特性等缺点。所以，目前应用还受到限制。

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水下****推进电机的发展

IMP****早是由美国海l军水下作战中心和宾夕法尼亚州立大学应用研究实验室联合研制的，****初用于无人潜行器，是把电机放在潜行器的外罩内。这种布置省去了常规电机的冷却水套，电机辅助冷却系统，鹤岗水下推进器，驱动轴和连轴节。这样可以增加潜行器的有效负载，而且内部空间的布置非常灵活，大有好处。节省下来的空阃可以用于安装辅助传感器或储存能量，从而****了执行任务的能力和续航力。该IMP的电机选用永磁同步电机，这种电机的优点是功率密度大、*而且声学性能****l佳。

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