数控折弯-盈佳机械-数控折弯机

事实证明，大型折弯机板料的折弯长度对折弯件精度的影响很大，大型折弯机的板料越长，要求弯曲的负荷越大。因此，设备的倾斜度及滑块的变形也就变大，致使确保精度更加困难。

通常，将包括弯曲总长度的弯曲角度的精度称为“直线精度”。如果不采取有效措施，则折弯上模全长方向上的凹模进入量不一致，从而使折弯件出现不良现象。所以要利用有限元模拟方法对滑块受力与变形位移进行分析，提取、修正形成挠度补偿曲线，并且采用驱动电机或手动调节，在全长或局部实现挠度补偿，****了大尺寸折弯机的直线精度。

大型折弯机滑块是由不同形状的钢板焊接组合而成的，建模过程中，影响结果很小的细节忽略不计，只保留滑块的主体结构。由于结构有任意的3D方位，并且对于曲线边界的模型能很好的适应，因此通过它可以更jing确地分析滑块的弹性变形。

与此同时还要充分考虑到大型折弯机滑块的载荷及约束施加，在实际工况下，大型折弯机滑块始终处于运动的状态。由于要单独对滑块进行静态分析，必须要对滑块的约束进行简化和近似，对滑块中间对称面上节点施加对称约束；滑块的固定是由设置在机架上的导轨和滑块后部连接实现的，在此部位施加全约束.

另外，液压缸底部与大型折弯机滑块接触部位施加面载荷，由于滑块垂直方向变形量相对全长很小，属弹性小变形，所以模型中对滑块底部受力面施加均布载荷；滑块底部与上模由连接块连接，保证力均匀地由滑块传到上模。

通过深入分析之后设置路径，提取滑块底部受力面的变形挠度曲线，位移*大值出现在滑块*，向两边呈抛物线型逐渐减小，同时可以得到折弯长度方向上任意位置的变形位移量，数控折弯机床，从而为设计数组角度不同的楔块形成挠度曲线提供了数据支持。

在折弯加工过程中，影响数控折弯机自动化加工效率的重要因素是折弯工序的排布。传统上折弯工序主要是由手动编制，效率低、成本高。为此，有一种基于差分进化算法的折弯工序规划算法，****了折弯加工效率。

针对折弯加工的类型和折弯加工关键参数做出了研究。得到了折弯力、回弹等关键参数的计算公式，折弯上下模具选择的依据，并确定了折弯优先的准则。

其次，提出了一种干涉碰撞检测算法。在折弯加工过程中，建立机床坐标系及工件每个折弯关键点的坐标系，通过多个坐标系之间的位姿关系，得到折弯关键点在机床坐标系下的位置，与工件和机床尺寸进行比较，判断此时是否发生了干涉。该算法保证了折弯过程中，工件自身不发生碰撞，工件与上下模具不发生碰撞，工件与机床不发生碰撞，为后续工序排布优化算法做准备。

第三，提出了一种基于差分进化算法的工序排布优化算法。在不发生干涉碰撞的情况下，综合考虑如工件的掉头和翻面的次数、折弯机上下模具的更换次数、工件每道折弯的移动时间等因素，基于差分进化算法可以解决多目标优化问题的特性，以加工的总时间*小化为目标，提出了一种工序优化算法，可以找到合理的折弯工序，****折弯加工的效率。第四，数控折弯机，设计了仿zhen测试程序。根据折弯工件、机床和模具的尺寸参数可以对折弯过程进行仿zhen测试。对比仿zhen测试的结果与算法运算的结果，验证了干涉检测算法和折弯工序规划算法的正确性。

经由检查和分析可以确定，造成液压折弯机下降不同步是活塞缸的题目，主要是由于其内部发生了内泄漏的现象，而左右两缸内泄漏量又不完全相同，这才会使得两缸泛起了运行不同步的情况。但是因为液压折弯机的回程运动速度比折弯时的速度大好多，数控折弯机型号，会泛起设备下降不同步的现象，这将严峻影响产品的折弯质量。液压折弯性能够对材料进行的折弯，同时效率也长短常搞得，数控折弯，因此受到了越来越多用户的青睐。

了使两缸内泄漏量相等，有一方面尽量使相关零部件的选配精度别保持一致，另一方面也要尽量将两液压缸的液压回路设计相同。这种情况下，液压折弯机下降不同步的情况才有可能避免。也是说，假如我们能控制折弯机液压缸的泄漏量，使其保持一致能解决题目。