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伺服-旺沧科技-伺服系统

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优点:1、精度:实现了位置,伺服,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;3、适应性:*过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,伺服马达,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;4、稳定:低速运行平稳,伺服电机,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;6、*性:发热和噪音明显降低。


初始化参数在接线之前,先初始化参数。 在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。


优点有:⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和*要求低。⑵定子绕组散热比较方便。⑶惯量小,易于****系统的快速性。⑷适应于高速大力矩工作状态。⑸同功率下有较小的体积和重量。

起动转矩大由于转子电阻大,与普通异步电动机的转矩特性曲线相比,有明显的区别。它可使临界转差率S0gt;1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,伺服系统,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。


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