明牌传动生产厂家-行星减速机厂家-梅州行星减速机

高精密行星减速机齿轮的工作条件

随着现代工业的高速发展，****、重型、高速、强载设备的出现，行星减速机的齿轮的传动条件越加苛刻，特别是汽车工业、航空工业等表现突出，其他一般工业齿轮装置的减速箱、传动箱工作条件较为缓和。总之行星减速机齿轮在不同运转工作条件下，齿轮的齿面啮合压力、齿轮的圆周速度以及在工作时油的温度等有较大的差异，其齿面啮合承载的压力为0.8～4Gpa，齿轮的圆周速度为5～100m/s，其工作运转时的油温在40～200℃之间。

工业机器人为什么需要精密行星减速机？

为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量，工业机器人需要很高的*精度和重复*精度。因此，****和确保工业机器人的精度就需要采用精密减速器。精密行星减速机是行星减速机中的一种。

伺服电机同样也能保证精度，但是当负载较大时，一味****伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来****输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其准确、可靠地运行。

精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并准确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，****机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。

大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。

精密行星减速机中冷却风扇的作用是什么

风扇通过行星减速机的高速轴旋转产生风流，通过风扇罩的结构设计，使风流尽可能多的吹到行星减速机外表面，加速箱体外表面的空气流动，加速辐射传热，加速热交换，带走热量，降低减速机的温度。有人说，减速机箱体周围那么高的温度，风扇吹出来的风都是热风，怎么就能降低减速机的温度呢？这跟我们夏天吹风扇一样（或者拿扇子扇风），那么热的天气，为什么我们扇一扇就感觉到凉快呢？其实也是这个道理，就是加速了空气的流动，加速了热辐射传热，带走了我们皮肤表面的热量。大家说，是不是这个道理？