IC697PWR711

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SON：为ON时，开启伺服使能。当然伺服使能功能可以通过参数来修改，该信号可由参数PA54设置。

PA54=0：只有当外部输入信号SON为ON时，电动机才能被使能；

PA54=1：驱动单元内部强制电动机使能，而不需要外部输入信号SON。

CCW/CW：驱动禁止信号，一般和行程开关配合使用，避免超程，该信号可由参数PA20设置。

PA20=0：使用驱动禁止功能；

PA20=1：不使用驱动进制功能。

RDY：驱动单元准备好信号，当电机通电励磁时该信号有输出。

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这里位置输入信号可以采用差分驱动或者单端驱动接法，由于选用的FBS-24MCT为集电****开路

输出形式，所以采用单端驱动接法。

伺服驱动单端驱动方式限定外部电源电压为25V时，需要串接一个限流电阻R

依据：Vcc=24V，R=1.3KΩ~2KΩ；Vcc=12V，R=510KΩ~820KΩ；Vcc=5V，R=0；

频率限制为：

P*IR：脉冲频率500KHZ

U/D：脉冲频率500KHZ

A/B：脉冲频率300KHZ

控制线制作

GSK随机附带一个44针插座，依据引脚图，把需要的控制信号接线出来。在这里把有可能用到

的信号线都接出来，但是这些信号在伺服控制中并不都是必要的，下图中用蓝色线表示伺服的输出

信号给PLC的输入，红色表示PLC的输出给伺服的输入，另外开关电源的正、负分别用红、蓝表示。

1)选取需要的控制信号

38引脚——24V、33引脚——0V

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