工业机器人-东莞硕强自动化设备-工业机器人厂家

工业机器人实操疑难解答

问：为什么工业机器人库打不开？

答：先激1活机器人组节点，工业机器人库按钮才会高亮。

问：为什么工具库按钮打不开？

答：工具库按钮，需先导入工业机器人后点击机器人节点，工业机器人图片，工具库按钮才会高亮。

问：为什么无法导入模型？

答：查看所导入的模型是否为中文路径，中文路径无法导入模型

问：为什么一打开软件点击新建就黑屏闪退？

答：

1.查看安装软件是否存在中文目录

2.如果不存在中文目录，电脑是否含有 Microsoft .NET Framework 4 以上的运行环境

3.可尝试将软件安装在系统盘

工业机械手实际操作问题解答

问：如何将自己画的夹具导入进来怎样设置 tcp 才能把夹具放到工业机器人的法兰盘上？

答：

1.作为新建工具导入到视图中会自动安装到工业机器人法兰上，工业机器人，然后修改工具 TCP 进行微调

2.需要到三维软件中设置模型的建模坐标系

问：离线编程和工业机械手臂的配合，如何让离线编程出来的程序在工业机器人上使用，编程之前需要设置什么?

答：确定工业机器人型号 工业机器人示教器/软件的工具位置姿态 工业机器人示教器/软件的工件位置姿态 工业机器人示教器/软件的基坐标系需要对工业机器人工具的 TCP 进行实际的三点标定或四点标定，采集的标定参数工具 X、Y、Z，输入到软件对应的工具属性中 X、Y、Z 上

东莞市硕强自动化设备有限公司为客户提供****便捷的操作，为客户实现制程自动化，解决人工作业效率低、品质合格率不稳定、原材料浪费等迫切问题。

*式机械手：*式机械手左右、上下驱动均为伺服马达;左右传动由伺服马达带动同步带运动，工业机器人厂家，而同步带是固定在型材的两端，所以当同步带运动时，则型材也跟着运动，即固定在型材上的手臂也就在运动，从而达到左右移送之目的;上下传动也是由伺服马达带动特别的涡轮减速机及附属连杆来达到手臂的升降。

轴承自动冲压机械手，从原点开始，按下启动键，则气缸缸开始前伸前伸到位后，停止前伸，加热棒料到位;——→同时手爪电磁阀也通电，锻压机器人下降，同时张开手爪，下降到位后，工业机器人定做，下降停止，同时手爪夹紧，抓住工件;——→机械手开始上升，上升到位后，上升停止;——→PLC开始输出高速脉冲，驱动锻压机器人逆时针转动，当转过60度到位后，PLC停止输出脉冲，锻压机械手停止转动;