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伺服电机改造机床大修

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伺服电机改造机床大修

伺服电机改造机床大修
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伺服电机改造机床大修产品详情

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  • 规格:500*300*1550
  • 品牌:其他
  • 运动类型:其他
  • 压力类型:其他
  • 工作性质:其他
  • 运动轨迹:其他
  • 轴心类型:其他
  • 材质:其他
  • 型号:cs-024
  • 额定静载荷:0
  • 滑轨长度:0
  • 滑块个数:0
  • 外形尺寸:0
  • 重量:0

伺服电机系统选型中遇到的惯量问题   在伺服电机系统选型和调试中,有很多用户经常会遇到惯量问题,到底该什么是惯量匹配呢,




具体内容如下:   根据牛顿第二定律:“进给系统所需力矩T = 系统传动惯量J × 角加速度θ角加速度θ影响系统的动态特性,θ越小,则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长,系统反应越慢。如果θ变化,则系统反应将忽快忽慢,影响加工精度。




由于马达选定后****输出T值不变,如果希望θ的变化小,则J应该尽量小。   进给轴的总惯量“J=伺服电机的旋转惯性动量JM + 电机轴换算的负载惯性动量JL负载惯量JL由(以工具机为例)工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。JM为伺服电机转子惯量,伺服电机选定后,此值就为定值,而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望J变化率小些,则****使JL所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”。

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