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1920年进入半自动化时期。在1920年以后的30年中，机械制造技术进入了半自动化时期，液压和电气元件在机床和其他机械上逐渐得到了应用。1938年，液压系统和电磁控制不但促进了新型铣床的发明，而且在龙门刨床等机床上也推广使用。30年代以后，行程开关——电磁阀系统几乎用到各种机床的自动控制上了。

1950年进入自动化时期。第二次*以后，由于数控和*机床和自动线的出现，机床的发展开始进入了自动化时期。数控机床是在电子计算机发明之后，运用数字控制原理，将加工程序、要求和更换刀具的操作数码和文字码作为信息进行存贮，并按其发出的指令控制机床，按既定的要求进行加工的新式机床。

镗孔机加工时的注意事项

在镗孔加工中，如镗刀杆悬伸过长，会由于重力原因引起变形，刀杆悬臂端会产生较大的弯曲挠度。另外，外伸过长，漯河轴承位轴加工，刀具端部也会产生振动，这一切均会影响镗孔的加工精度。因此，在长孔或孔系加工中，通常要借助尾架、导套等工装设备。而在调头镗孔工艺中，刀具分别从零件两端先后镗进，变镗长孔为镗短孔。调头镗孔时镗轴采用悬臂式工艺方法进行，简化了操作，省却了许多镗长孔时需特殊采取的措施，提高了效率，节省了夹具、辅具等的费用。

镗孔机是怎么做到成本低的

镗孔机是专门加工油缸，汽缸，液压缸深孔工件的设备，也可以加工机床的主轴孔、盲孔及阶梯孔。机床不但可以承担各种钻削、镗削，轴承位轴加工多少钱，而且还可以进行滚压加工，轴承位轴加工哪家好，钻削时采用内排屑法或外排屑法。

镗孔机，机床主体上设有溜板箱，溜板箱上部安装刀库，刀库通过万向联轴节、花键轴4与主轴连接。本发明的镗孔机，将普通车床进行改装，原动力不变，只将溜板箱2上的刀架部分拆掉，轴承位轴加工定制，利用万向联轴节、花键轴与主轴连接，通过车床原自动走刀和挂轮操作，结构简单，成本低。