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主轴承的能力

RV-E型减速机，其内部安装了角接触球示轴，以便支撑外部载荷。

力矩刚性

受到外部载荷并产生负载力矩时，输出轴与负载力矩成正比倾斜。(t2 〉b的情况)

力矩刚性表示的是主轴承的刚性，用倾斜单位角度(1 arc.min.)所需的载荷矩值来表示

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主轴承内置机构

1可靠性提高

2总成本降低

3安装有角接触球轴承，因此能够支撑外部载荷，力矩刚性、容许力矩大，可以减少所需的构成零部件的个数

4安装方便

二级减速机构

1振动小

2GD2

3RV齿轮的公转速度变慢，振动减小

4能够减小电机直结部(输入齿轮)、惯性减小欢迎

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工业机器人所有核心零部件中，RV减速器工厂，减速机为关键。

RV传动一种全新的传动方式，RV减速器价钱，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，RV减速器厂，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、*、传动平稳等一系列优点。

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