爬地虎履带拖拉机-履带拖拉机-翰岳重工制造厂

履带拖拉机行走装置的结构特点

履带拖拉机行走装置的接地比压可通过改变履带运输车接地长度和履带运输车板宽度进行调整，爬地虎履带拖拉机，具有较好的土壤适应能力和地面通过性，越障能力也强过轮式车辆，常见的大型履带运输车机械。在大型矿山装备上应用多履带运输车行走装置具有以下优势：

1.履带拖拉机行走装置不仅可以实现斗轮挖掘机等矿山设备在工作中所需要的各项行走运动，而且可以随时停机。

2.支承面积可以根据装备载荷的变化，通过改变履带拖拉机条数和履带运输车的宽度、长度及其不同组合来进行方便调整，以适应土壤所能承受的接地比压要求。

3.在现场施工中履带拖拉机行走装置机动性较好，对场地的平整度和密实度要求低，机器位置的调整比较方便。

4.能克服矿区的地面坡度，在斜度很小的台阶上可完成正常作业。

5.能够实现作业工况多样化，如斗轮挖掘机可边行走边工作，也可根据需要固定在某一工作位置上进行工作。

6.便于变换作业场地，可方便的将整机从一个工作面转移到另外的工作面。

7.停车方便，仅借助履带拖拉机板和地面之间的摩擦力就能使机器停在作业场所的任意位置上。

8.承载能力巨大，并能将载荷静定地传递至地面，避免机器部件和地面局部过载。

9.履带拖拉机行走装置对地面适应性好，能在经过简单平整的相对不平地面上行走。

10.可方便的通过电液控制实现多履带运输车的无级变速，并可实现恒速控制、即时反向行走等，保证机器作业时的频繁进退。

11.可以适应各类恶劣的气候条件和作业场所，对各类土壤的通过性好。

履带拖拉机履带行走装置的结构特点及功能

履带拖拉机履带行走装置主要由底座、履带架、履带板、驱动轮、导向轮、支重轮与传动装置等组成。驱动轮、导向轮、支重轮等零部件的轴，通过静压滑动轴承与履带架连接，其润滑方式通常采用双馆路强制自动集中润滑。由于履带条数、组合方式及履带架结构的不同，履带拖拉机，履带运输车履带行走装置的具体结构迥异。

1、大型履带拖拉机履带行走装置的结构类型

履带拖拉机履带行走装置选择何种结构类型，取决于地面能够承受的载荷和特定矿山中地面允许承受的比压，履带接地比压通常在 100~160 kPa。

1 ）履带条数

履带条数主要根据履带拖拉机履带行走装置所服务的设备质量来确定。

2 ）履带与底座的连接方式

履带拖拉机履带行走装置中履带架与底座的连接，可以是刚性连接，也可以是摆动铰接。

（1） 两条履带均与底座刚性连接，刚性连接的履带装置，其各个零件的载荷分布是不静定的，设计时应考虑到不利情况，即载荷仅通过两点传递；该连接方式具有很高的防倾翻能力，允许上部结构的中心位置有较大的偏移，主要用于小型机器，多功能履带拖拉机，很大承重量一般不超过 5 000 kN。

（2） 一条履带与底座刚性连接，另一条铰接。该连接方式的优点在于载荷可以静定地分配到各履带的零件上，部分零件设计时比较简单，但其防倾翻能力相对较差。

（3） 两条履带均与底座铰接，该连接方式允许履带架相对于底座摆动，底座在履带架上的安装条件是不稳定的，需要第三个支承点，该点由安装在两履带间的横向平衡梁支承。底座与履带架铰接点的位置，必须位于履带的中点上。这种连接方式是大型履带拖拉机履带行走装置的主要应用形式，很大承重量一般不超过 10 000 kN。

四不像履带拖拉机工作过程中的注意事项

四不像履带拖拉机是现在工业用车中很常见的一类设备，近几年它的使用广泛，工作性能好，但是很多人对于四不像履带运输车并不是太熟悉，四不像履带运输车在工作过程中需要注意哪些问题呢？

四不像履带拖拉机在开动前，应对导向柱进行清洁并进行润滑，检查油箱油位，若发现异常或油量不足，不准启动液压泵电机，及时排除问题。操作者要经常监视主机的工作状况，发现情况必须立即报告，并通知维修人员对设备进行检修。操作者必须熟悉本设备上的主要操作按钮的作用，熟悉本机的操作规程，掌握系统动作顺序。冬季当油箱内油温未达到25℃时，各执行机构不准开始按顺序工作，而只能启动液压泵电机使液压泵空运转。操作者要按设备点捡卡上规定的部位和项目进行认真点检。

停机4h以上的液压设备，在开始工作前，手扶拖拉机履带，应先启动液压泵电机5~10min(泵进行空运转)，然后才能带压力工作。操作者不准损坏或更改电气系统的互锁装置；不准用手推动电控阀；不准损坏或任意移动各操纵挡块的位置。当四不像履带运输车液压系统出现故障时，操作者不准私自乱动，应立即报告维修部门。液压设备应经常保持清洁，防止灰尘、冷却液、切屑、棉纱等杂物进入油箱。未经主管部门同意，操作者不准对各液压元件私自调节或拆换。