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　　德国人劳伦兹·勃朗于1926年创造性地提出了一种少齿差行星传动机构，它是用外摆线作为齿廓曲线的，这就是早期的针摆行星传动，由于两个啮合齿轮其中之一采用了针轮的形式，这种传动也被称做摆线针轮行星齿轮传动。

　　RV传动一种全新的传动方式，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，村田帝人RV减速机精度高，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定村田帝人RV减速机、村田帝人RV减速机、传动平稳等一系列优点。

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视频作者：东莞村田机器人配件有限公司

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应用范例：弯管机...(仅供参考)

商品说明

ＴＴＲＶＥ系列

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