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伺服电机绕组故障维修检测方法：首先要检查的是您接收的交流电压是否正确。将万用表设置为交流电压并测量接触器的输入功率。应在接触器额定电压附近。如果看不到电压或电压太低，则需要将电缆追溯到提供电压的位置，然后进一步排除故障。存在电压，下一步要测试低电阻和高电阻，只有低电压才能接收到输入电压，并且主轴驱动单元不提供24VDC电源。低电阻端子应获得电阻读数，而高电阻端子应断开。下一步是检查驱动单元提供的24V。如果没有24V电源，则伺服电机元有问题。要检查绕组选择器，请进一步将外部24V电源施加到正确的24V和0V端子上。

伺服电机软脚故障维修的方法：伺服电机软脚维修故障导致的问题：1.伺服电机未对准导致轴磨损；2.伺服电机轴承过早失效；3.由于伺服电机不对中产生的热应力和过度振动导致的绕组故障。4.沿安装底座或电机底座断裂。伺服电机的软脚问题有时可以通过检查来识别。你要找的是任何不均匀接触安装表面的脚。有时一只脚看起来仍然笔直，但稍微抬起，没有接触，这就是所谓的平行软脚。另一种类型称为角软脚，当脚接触到安装面，但弯成一定角度。用激光对中工具测量电机所在的平面，看看所有安装件上的电机是否水平，这是检查故障的好方法。

伺服电机变压器与接地二级的关系：如果次级接地（这是很常见），那么共模能量不能被传递到次级侧。伺服电机共模电流本质上是零序电流，在主电路中流向隔离变压器。如果变压器的初级绕组为三角形，则电流将在三角形绕组中循环，次级星形接地电路中将没有电流流动。使用序列分量术语，伺服电机可以说是三角形三角形接地变压器的零序电路是开路的。因此，如果隔离变压器的次级侧接地，那么使用屏蔽隔离变压器不会带来任何其他好处。