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所谓谐波减速器就是利用谐波原理制成的减速器，行星减速机厂家，与其他的减速器相比，它具有结构紧凑、减速比大、精度高、噪音低的特点。谐波减速器非常适用于各类机器人的关节，来调节机器人各臂的运动速度和输出扭矩。

承载能力高 谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数(重叠系数)比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。

传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比，可达 i=70～500。

体积小、重量轻。

传动效率髙、寿命长。

传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高。

谐波减速器由刚轮、柔轮、和谐波发生器三者，缺一不可。

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。

油厂常用的减速机有：齿轮减速机、涡轮蜗杆减速机、齿轮和涡轮蜗杆组成的减速机、摆线针轮减速机等几种。*种类型的减速机传动原理是利用齿数与转速乘积线等的关系，利用齿轮或涡轮的齿数多少来减速的（利用各级齿轮传动过到降速的目的。它是由各级齿轮副组成；比如小齿轮带大齿轮就能达到一定的减速目的。采用多级就能大大降低转速。用于大扭矩低速的设备。大小齿数比就是传动比）。摆线针轮减速机是一齿差行星式摆线传动。

减速机故障*及排除方法：

2.减速机油位过高，不仅增加齿轮搅动油的功率损失，润滑油飞溅严重增加漏油机会，而且还导致油温不断升高，特别是夏季，环境温度高，会使油温增加，润滑油粘度下降，降低润滑性能，增加油的流动性和漏失量，直接影响齿轮和轴承的润滑，行星减速机厂，降低使用寿命。为此，行星减速机价格，在使用时必须保持正常的油位高度。

3.在视孔盖处和放油孔处加装密封垫，且拧紧螺栓。

4.加大输出轴的回油孔，可防止输出轴漏油。

5.改进透气帽和检查孔盖板。减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被灰尘、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，淮北行星减速机，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。可加大透气孔，使内外均压。