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非标自动化设备技术是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术。现如今作为一个系统工程，它由5个单元组成：

①程序单元。决定做什么和如何做。

②作用单元。施加能量和定位。③传感单元。检测过程的性能和状态。

④制定单元。对传感单元送来的信息进行比较，制定和发出指令信号。

⑤控制单元。进行制定并调节作用单元的机构。

非标自动化的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面，包括理论、方法、硬件和软件等，装配自动化生产线，从应用观点来看，研究内容有过程非标自动化、机械制造非标自动化、管理非标自动化、实验室非标自动化和家庭非标自动化等。

非标自动化装配设备的结构设计：

自动化装配生产设备按照自动化程度可以分为半自动装配机、全自动装配机、自动化装配线。设备的结构布局一般可以分为转盘型布局设计、环线型布局设计和直线型布局设计。

如何选择合适的设备结构布局，需要考虑具体的生产实际，按照装配工艺的复杂程度和装配设备的使用需要进行分析。

转盘型布局具有结构紧凑，占地面积小，操作方便等特点，适合于装配工艺简单，单机生产，产品大小适中的装配环境。

但由于所有的装配单元都围绕转盘来布局，使得转盘型装配机具有实现机构复杂，且不宜改进和进行柔性化生产的缺陷。

环线型布局适合于装配工艺复杂程度适中的装配环境，并可以很大限度地节省使用场地，环线型布局*了产品在装配线上的装配空间，因此可以按照装配要求的改变增减装配的功能单元，使装配设备具有柔性化。

非标自动化行业发展的阻碍因素？非标自动化机械相对于标准机械而言，是可以根据企业需要量身定做的设备，可以实现标准机械所不能实现的一些功能，实现标准件不可能达到的产量。

1、非标设备无法批量生产，安庆自动化生产线，大企业不愿意做，小规模企业容易获得生存空间。 非标设备是没有标准可依，根据企业生产现状量身订制的设备。

2、非标自动化设备市场规模增长了，但蛋糕大了，分蛋糕的人却更多了。

在2000年，机器人自动化生产线，国内做非标设备比较的只有珠三角和长三角的一些台湾企业，这些企业加起来30家左右。查询统计相关数据，工业自动化生产线，当年非标设备的规模估计在6亿左右，这三十家约占到市场份额的70%左右。到2012年，光具有非标设备自动化设备企业将近70多家，全国小规模的非标设备已经数不胜数。