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冲床机械手的工作过程

冲压机械手的动作过程如下：从原点开始按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机械手开始下降。

下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止;同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧，夹紧后，上升电磁阀开始通电，机械手上升;上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通右移电磁阀，机械手右移，右移到位时，碰到右移*限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。

此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，下降停止;同时夹紧电磁阀断电，机械手放松，放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到*限时碰到*限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通左移电磁阀，关节式冲压机械手批发，机械手左移;左移到原点时，碰到左*限开关，左移电磁阀断电，左移停止。

至此，冲压机械手经过八步动作完成一个循环。

多台连线冲床机械手首要是针对多工序且必须每道工序需*工作而规划的，是一种以智能设备替代人工完成自动化工作的精细出产辅佐设备。多台连线冲床机械手具有：安全、高gao效、节省很多人力，提高制造品质量等特征。

冲压连线xian机械手的特点：

1、首要驱动由进口伺服电机来完成，经过微电脑进行控制、人机介面进行操作及参数设定;

2、可轻松选定需求接连动作的冲床台、翻转台及外设设备数量;

3、多种冲床机械手吸附方式，满意不一样商品的出产场合;

4、冲床机械手的移动速度可根据商品类型自在轻松设定。

冲床机械手与冲床联机的工作问题

冲床机械手与冲床联机时，需要至少2个信号：送料、放松（2个信号来自冲床凸轮）。冲床机械手的PLC根据设定的送料长度，在收到送料信号后，输出信号到伺服放大器，伺服放大器控制电机运转，电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器，二者配合完成设定的送料长度传送。

当冲床到达下死点时，送料机PLC接收到放松信号，此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作，此电磁阀控制送料机气缸，气缸活塞动作，使送料机构上滚轮松开。

这就是自动化冲床机械手的主要工作过程，如此循环动作，完成冲压过程。