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种产品在线自动定位装置,机器视觉检测设备,包括有控制系统、三轴移动支撑机构和定位夹具,定位夹具与三轴移动支撑机构连接形成可三轴移动的结构,其特征在于:三轴移动支撑机构沿生产流水线布置,使定位夹具悬于流水线上方,并使定位夹具的其中一移动方向与流水线上产品的流动方向平行;在三轴移动支撑机构下方流水线边缘设置有光电传感器和测距传感器,两者分别连接控制系统,其中光电传感器形成对产品在流水线上纵向位置的测定结构,自动化视觉检测设备,测距传感器形成则形成对产品在流水线上横向位置的测定结构;在三轴移动支撑机构的底部安装有一可驱动定位夹具朝外部扩张的扩张驱动机构,定位夹具与该扩张驱动机构连接,视觉检测设备,通过该扩张驱动机构驱动定位夹具朝外扩张以撑紧产品的内腔。



颜色检测仪器分类

颜色检测仪器的两大类中,用肉眼直接去分辨颜色的称为标准光源对色灯箱。标准光源对色灯箱提供了各种环境的标准光源,如模拟的太阳光D65、D50,视觉检测设备厂家,模拟的商店灯光TL84、CWF、U30等,还有展示厅的射灯Inca、酒店家庭照明F灯光等等。另一类颜色检测仪器叫做电脑色差仪,就是用电脑测量和处理的方法,自动显示颜色偏差的数据,如△E、△Lab等数值。



颜色检测的方法颜色检测主要有三种方法:目视法,光电积分法,分光光度法。


目视法

是一种传统的颜色测量方法。具体做法是由标准色度观察者在特定的照明条件下对产品进行目测鉴别,并与CIE(国际照明)标准色度图比较,得出颜色参数。特点:目视法不能准确识别微细的色彩差异,常出现色彩判断失误;目视方法测色带有一定的主观色彩;测量结果精度不高、测量效率低。






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