日本SHIMPO新宝减速机WPU-42-80- SNH

SHIMPO精密行星减速机-直角系列

它的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性高传动的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。广泛用于精密机械制造设备，数控设备等。

SHIMPO谐波WP系列和摆线精密ER系列

主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动

应用范围

　　谐波齿轮减速机在能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场

谐波WP系列和摆线精密ER系列
通过凸轮使薄壁轴承、柔性齿轮呈椭圆状形变
柔性齿轮与内齿轮在椭圆形长轴部分发生啮合
固定内齿轮，使凸轮沿顺时针方向旋转 360°时，柔性齿轮会沿逆时针方向移动内齿
轮与柔性齿轮的齿数差部分

VRG系列-行星减速机
减速比扩大 追加新的减速化阵容。提供适用于各种用途的减速化。