天津工业以太网-天津森特奈-工业以太网总线

PROFINET突出的特点是它的实时性，从过程自动化到工厂自动化再到运动控制，其实时性可以满足各种各样的应用，PROFIBUS也可以实现上述的功能，不过在实时性较高的场合特别是在运动控制中，其性能与PROFINET无法相比，没有办法PROFINET一样小实时周期为250us，抖动小于1us的精度。

PROFINET另外一个突出的特点是以太网，借用以太网，工业以太网总线，可以同时传输TCP或IT数据或者数据、语音、图像等数据，这是PROFIBUS所无法比拟的。而且由于在以太网中，诊断更加灵活，SNMP协议，HTTP协议都可以诊断PN设备，天津工业以太网，来获取诊断信息。从网络的任何一点，或者通过WLAN，随时随地访问你所需要连接的设备。另外，工业以太网设备，对于网络的扩展，PROFIBUS只能机械的增加OLM或Repeater等，而且增加的地点多为固定的，工业以太网现场总线，其缺点在设备增容时尤为体现。而PROFINET使用以太网的连接方式，加入交换机，插入网线连接即可。这与我们办公的局域网相似，需要增加设备的时候，只需要连接到交换机的端口即可。

远程IO模块常用指令示例设备串口出厂参数如下：

通信模式：RS485；可通过主板跳线更改为RS232通信模式。

485地址：1；另：设备同时接受地址为0的指令。此方式便于当忘记设备地址时对设备进行

操作，包括参数的设定，或者端口数据的访问。

波特率：9600bps；可通过软件或指令修改，范围为：1200、2400、4800、9600、19200。

校验位：N；

数据位：8；

停止位：1；

CRC值的计算可通过配套光盘内的CRC软件计算。

分布式IO模块的远程方法调用：RMI实现

实现远程方法调用（RMI）通常包括以下4个步骤：

（1）定义一个扩展了远程接口的接口，该接口中的每一个方法必须声明它将产生一个RemoteException异常。

（2）定义一个实现该接口的类作为服务器。

（3）创建客户程序。

（4）编译和执行服务器和客户。

分布式IO基于分布多主机的IO资源在系统无需修改就能实现跨主机的分布式IO资源的访问和管理，根据不同的协议和系统架构可以开发出不同的分布式系统。