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机械手中应用较广的一种坐标形式;*坐标式,手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其特点是以简单的机构得到较大的工作范围,并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小,但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大;多关节式,其手臂分为大臂和小臂两段,大小臂之间由肘关节连接,而大臂与立柱之间又连接成肩关节,再加上手腕与小臂之间的腕关节,多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活,运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件,并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广,在引人计算机控制后,它的动作控制既可由程序完成,.是机械手的发展方向。






挠性联轴器可分为无弹性元件挠性联轴器和有弹性元件挠性联轴器两种。一类具有补偿两轴线相对位移的能力,但不能缓冲减振,自动送料机,常见的有滑块联轴器、齿式联轴器、万向联轴器和链条联轴器等。后一类因为含有弹性元件,除了除具有补偿两轴线相对位移的能力外,还具有缓冲和减振作用,冲床平板自动送料机 现货,但传递的转矩因受到弹性元件强度的限制,一般不及无弹性元件挠性联轴器,常见的有弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、梅花形联轴器、轮胎式联轴器、蛇形弹簧联轴器和联轴器等。




上料工艺动作:初始时,主臂上位,冲床自动送料机 JH-2,转臂在高位,一切到位后,转臂开始向低位转,主臂向下位运行,同时夹紧器旋转,20秒后,主臂到达下位。主臂向上运行,同时转臂向高位运行,冲床 自动送料机厂家,20秒后,主臂到达上位。随后主臂向下,转臂向低,此时加紧器反向旋转,13秒后,主臂到达下位。主臂向上运行,同时转臂向高位运行,7秒后,主臂、转臂到中间工位,旋转电机停止。完成一个循环。



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