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1. 利用船只行进带动叶轮，通过传动清理垃圾，不需外加其它动力环保，常德除蓝藻神器，节能，。（注:由于模型船由于没有动力无法航行，故已外加动力。） 2. 收集口浮动设计能够保持清理，并使其可在不同水域收集，适应性强。 3. 垃圾收集器结构简单，拆卸方便。整个清理过程简单方便。 4. 设计原理简单，易于实现，成本低。 5. 清理过程不需专人看护，在船只行进过程中自动收集，节省人力。 ※技术关键 传动系统 浮动收集口 ※主要技术指标 传动比 力学可实现性 传动周期 船速 排水量 收集器体积变化量。

调节支架分为水平调节板(固定板)、垂直调节板、升降杆、延伸支架。水平调节板与垂直调节板之间可以水平方向旋转来调节平水:垂直调节板与升降杆之间可垂直方向旋转来调节垂直度;延伸支架支摽设备主体与延伸设备主体到安装基岸的距离。

设备主体分为外桶、内简、滤网、调节阀、排水口、排水管等组成。启动设备，内简呼吸式地上下运动，水面垃圾随着水流由内简上方进入，经过滤网过滤，垃圾被留在滤网内，处理的水随外桶排水口、排水管排出，进行水体循环:调节阀可调节内简上下运动的频率。

本文为解决现如今小型封闭水面垃圾清理耗费人力物力等问题，设计制作了一款由人工辅助远程遥控进行水面垃圾清理的机器人。水面垃圾打捞船针对水面环境污染的问题，主要致力于中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理，如塑料袋、饮料瓶，树枝树叶以及其它易清理的水面垃圾。实现水面垃圾清理的机械化与自动化，整个打捞过程无需人工直接参与，除蓝藻神器价格，安全性非常好，效率大约是人工打捞的几十倍，水面越大、距离越远效果越显著。

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