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agv机器人的引导方式主要有电磁感应引导、激光引导和磁铁陀螺引导等方式，其中以激光引导方式发展较快，但电磁感应引导和磁铁陀螺引导方式占有较大比例。电磁感应引导是利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导agv机器人运行。其基本工作原理是交变电流流过电缆时，在电缆周围产生电磁场离导线越近处磁场强度越大，远处其磁场强度弱。通过感应线圈的电磁场在线圈两端感应出电压，这一电压与磁场强度成正比。当电缆处于线圈中间时，左右线圈的电压相等，转向信号为零。当引导天线偏向引导电缆的任一侧时，一侧线圈电压升高，另一侧的电压降低，两个感应线圈的电位差就是操纵agv机器人转向的信号，从而控制转向电机来校正agv机器人的运行方向。agv机器人的主要应用领域包括：不同作业区域、分拣、仓储和装配以及协调物料流连接等。

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电磁感应式引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，agv机器人上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映agv机器人偏离路径的程度。agv机器人的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证自动搬运车对设定路径的稳定自动跟踪。agv机器人具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

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2 安全性高；为保证agv机器人在运行过程中自身安全、现场人员及各类设备的安全，上川智能装备agv机器人采取多级硬件、软件的安全措施。

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