机器人关节减速机-加茂精工-减速机

在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转，但只以自转的速度的等速传递至输出轴。

输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转

PSR系列的内部结构

相比以往差动减速机制和偏心等速机制，进口减速机，输入轴的回转更加正确，且更加圆滑得向输出轴转递减速。

PSR系列 -4-

产品用途举例

脚踏式移动工具 探查机

多关节机器人 手臂型机器人

人形机器人 行走辅助装置

看护类机械 与TCG系列的组合装置

通过滚销回转，降低摩擦实现圆滑运动

薄型交叉滚子轴承

同时实现输出轴高刚性和空间节省化。

PSR系列 -3-

作用原理

差动减速机机制

差动减速机机制是:外壳内嵌入可回转的滚销构成内齿车，减速机，输入轴的离心器通过轴承支持次摆线齿轮。如果让输入轴回转1次，次摆线齿轮公转同时，还会朝反方向自转1个齿的分位。这个输入轴和次摆线齿轮的回转量比称之为速度比。

速度比 次摆线齿轮齿数 滚销根数

输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转

● 零背隙

*部使用钢球代替齿轮。构成了接近啮合传动的零背隙结构，从而实现了*高的往复定位精度。

● 不发生滑动现象

球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，超薄减速机，不发生滑动，可以实现正确的减速比。

● 适用于任何驱动电机

由于驱动电机的安装根据机种不同而变化，请联络必要的配合尺寸，我们可以对应任何驱动电机。另外也有适用于市场销售的步进电机的不同构造和尺寸的减速机。