木工机械数控车床-格朗利亚易维护-数控车床

数控车床消除振荡的基本措施：　　1.闭环伺服系统造成的振荡　　有些数控伺服系统采用的是半闭环装置，而全闭环伺服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整，所以两者大同小异。　　2.降低位置环增益　　在伺服系统中有参考的标准值，出现振荡可适当降低增益，但不能降太多，因为要保证系统的稳态误差。　　3.降低负载惯量比　　负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右，如不能消除故障，不宜继续降低该参数值。　　4.加入比例微积分器(PID)　　比例微积分器是一个多功能控制器，它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益，同时可调节输出信号滞后成超前的问题，振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成超前情况而产生，这时可通过PID来调节输出电流电压相位。　　5.采用高频*功能　　以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法，而有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波，这使输出转矩里不恒定，从而产生振动。对于这种高频振荡情况，可在速度环上加入一阶低通滤波环节，即为转矩滤波器。　　速度指令与速度反馈信号经速度控制器转化为转矩信号，转矩信号通过一阶滤波环节将高频成分截止，从而得到有效的转矩控制信号。通过调节参数可将机械产生的100Hz以上的频率截止，从而达到消除高频振荡的效果。

（1）控制盘、电气柜、变压器、电机、接线盒以及其他有高压接线端子的部位不可碰，否则容易触电。（2）不要用湿的手去触摸开关，否则会造成短路（3）应非常熟悉急停按钮开关的位置，以便在任何需要的时候，无须寻找就能按到它（4）使用推荐的液压油、润滑油、油脂或认可的等同性能的油或脂，更换前必须清洗干净，避免两种不同种类油或脂混合产生的不良后果（5）需要更换的电气元件必须与电气零件清单中的一致或等同（6）要防止NC装置、操作盘、电气控制盘等受到冲击，否则容易引起故障使机床不能正常工作（7）不要随意改变参数、数值或其他电气装置，必须改变时，请将原始数据记录下来，以便在需要时恢复到原始数据（8）清理水箱铁屑时不要直接用手接触，铁屑能够割伤*

1.双轴数控车床选型准备确定典型件的工艺要求和加工件的批次，制定数控车床的功能是提前做好准备，合理选用数控车床的前提是满足典型件的工艺要求。典型零件的工艺要求主要是零件的结构尺寸、加工范围和精度要求。根据精度要求，即工件的尺寸精度、定位精度和表面粗糙度，选择了双主轴数控车床的控制精度。可靠性是提高产品质量和生产效率的保证。双主轴数控车床的可靠性是指机床在规定的条件下运行时，长期平稳，无故障。也就是说，平均无故障时间长，即使有故障，也能在短时间内恢复并重新投入使用。批量生产出结构合理、制造精良的双轴数控车床。一般来说，用户越多，数控系统的可靠性就越高。2.双主轴数控车床附件及刀具的选择与采购双轴数控车床随机附件、备件及其供应能力、刀具是双轴数控车床投产后的重要组成部分。选择机床时，应仔细考虑工具和附件的匹配。3。关注控制系统的特性厂家通常选择同一厂家的产品，至少要选择同一厂家的控制系统，这给维修工作带来了*大的方便。教学单位由于需要学生有广泛的知识面，选择不同的系统，配备各种软件是明智的选择。4。按成本效益比选择不要空转功能、准确性、浪费，也不要选择与自己需求无关的功能。5.双主轴数控车床的防护当需要时，双轴数控车床可以配备全封闭或半封闭的保护装置和自动排屑装置。在选用双主轴数控车床时，应综合考虑上述原则。